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Making robots learn to perceive and act with understanding
At IIS we enable autonomous robots to perceive and act flexibly and robustly in unstructured environments, leveraging machine learning methods to build perceptual, motor and reasoning skills.
We seek to answer the question: How can we enable robots to acquire the knowledge and understanding they require to interact sensibly with unstructured environments?
Our research addresses complete perception-action loops, from computer vision to grasping and manipulation, using reactive algorithms and/or cognitive models. Much of our work uses machine learning to enable robots to synthesize and improve complex and robust sensorimotor behavior with experience. Related areas of interest include human-robot interaction, image and video analysis, and visual neuroscience.
Group picture taken at our 2024 retreat at Meissner Haus.
2024-11-11 | Justus Piater gives an invited keynote Generative KI: Funktionsweise, Möglichkeiten und Grenzen at KI in der Berufsbildung – Herausforderungen und Chancen, online. (Online-Impulsreihe der Pädagogischen Hochschule Tirol) [Abstract]Generative KI-Systeme wie ChatGPT und Midjourney haben im Laufe des letzten Jahres begonnen, unsere Welt zu verändern. Wie können wir sie produktiv nutzen? Wie können wir mit den Herausforderungen umgehen, die durch sie entstehen? Ich werde diese Fragen von der technischen Seite her angehen und einen Eindruck davon vermitteln, wie diese Systeme funktionieren. Daraus ergeben sich ein realistisches Verständnis für ihre Möglichkeiten und Grenzen sowie einige grundlegende Empfehlungen für den Umgang mit ihnen im Schulbetrieb. |
2024-09-22 | Justus Piater appears in the media: Wie
gefährlich ist künstliche Intelligenz?. (Radio-Interview in der Reihe „Wissenschaft und Technik – Wissen am Samstag“ auf RAI Südtirol) [Abstract]Wie denkt KI? Ist sie bald dem Menschen überlegen? Kann sie vielleicht sogar die Menschheit auslöschen? |
2024-06-05 | Justus Piater and Joanna Chimiak-Opoka teach a tutorial Generative KI in 5 Minuten; Bilder erstellen mit KI at Wie verwende ich KI? KI-Schnupperworkshop für Einsteiger:innen, Stadtbibliothek Innsbruck. (Öffentliche Veranstaltung im Rahmen der Vortragsreihe DiSCussion des Digital Science Centers, organisiert gemeinsam mit dem Vizerektorat für Digitalisierung und Nachhaltigkeit) |
2024-06-01 | Justus Piater appears in the media: „KI hat nur so viel Macht, wie wir ihr geben“: Sind die Warnungen übertrieben oder realistisch?. (Newspaper article in Tiroler Tageszeitung) |
2024-05-28 | Justus Piater gives an invited colloquium Making robots learn to perceive and act with
understanding at Cognitive Science Colloquium, Universität Tübingen. [Abstract]The title of this talk is the motto of my Intelligent and Interactive Systems group at the University of Innsbruck. Our long-term objective is to improve abstraction, generalization, robustness, and ultimately explainability of robot perception and action. Motivated by shortcomings of current machine-learning methods, I will argue that "understanding" is a meaningful notion in AI that reaches beyond prediction and control. I will discuss examples of our recent work on learning visual relational concepts, extrapolation of learned movements beyond the training distribution, learning of symbolic concepts and rules, and structure-driven skill learning from sensorimotor experience. |
2024-04-28 | Justus Piater appears in the media: KI: Viel Leistung, aber kein Verstand. (Newspaper article in Wiener Zeitung) [Abstract]Einen Roboter, der seine Umwelt versteht und neue Probleme selbstständig löst, gibt es noch nicht. Wie intelligent ist Künstliche Intelligenz? |
2024-04-27 | Justus Piater appears in the media: Denn sie weiß (noch) nicht, was sie tut. (Newspaper article in Tiroler Tageszeitung supplement on artificial intelligence) [Abstract]Künstliche Intelligenz steckt heute in vielen Geräten des Alltags. Doch bis Maschinen wirklich Verstehen lernen, haben KI-Systeme laut Informatiker Justus Piater von der Uni Innsbruck noch einen weiten Weg vor sich. |
2024-04-25 | Justus Piater gives an invited keynote Generative KI: Möglichkeiten und Grenzen at eFuture-Day
Sek. 1, Pädagogische Hochschule Tirol. [Abstract]Generative KI-Systeme wie ChatGPT und Midjourney haben im Laufe des letzten Jahres begonnen, unsere Welt zu verändern. Wie können wir sie produktiv nutzen? Wie können wir mit den Herausforderungen umgehen, die durch sie entstehen? Ich werde diese Fragen von der technischen Seite her angehen und einen Eindruck davon vermitteln, wie diese Systeme funktionieren. Daraus ergeben sich ein realistisches Verständnis für ihre Möglichkeiten und Grenzen sowie einige grundlegende Empfehlungen für den Umgang mit ihnen im Schulbetrieb. |
2024-04-24 | Justus Piater gives an invited keynote Generative KI: Möglichkeiten und Grenzen at eFuture-Day
Sek. 2, Pädagogische Hochschule Tirol. [Abstract]Generative KI-Systeme wie ChatGPT und Midjourney haben im Laufe des letzten Jahres begonnen, unsere Welt zu verändern. Wie können wir sie produktiv nutzen? Wie können wir mit den Herausforderungen umgehen, die durch sie entstehen? Ich werde diese Fragen von der technischen Seite her angehen und einen Eindruck davon vermitteln, wie diese Systeme funktionieren. Daraus ergeben sich ein realistisches Verständnis für ihre Möglichkeiten und Grenzen sowie einige grundlegende Empfehlungen für den Umgang mit ihnen im Schulbetrieb. |
2024-04-22 | Justus Piater gives an invited talk Möglichkeiten der KI bei klangrelevanten Arbeitsschritten im Fertigungsprozess at Digitalwissenschaftlicher Bildungsnachmittag, Musikinstrumentenbauschule Mittenwald. |
University of Innsbruck
Department of Computer Science
Technikerstr. 21a
6020 Innsbruck
Austria
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