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Making robots learn to perceive and act with understanding
At IIS we enable autonomous robots to perceive and act flexibly and robustly in unstructured environments, leveraging machine learning methods to build perceptual, motor and reasoning skills.
We seek to answer the question: How can we enable robots to acquire the knowledge and understanding they require to interact sensibly with unstructured environments?
Our research addresses complete perception-action loops, from computer vision to grasping and manipulation, using reactive algorithms and/or cognitive models. Much of our work uses machine learning to enable robots to synthesize and improve complex and robust sensorimotor behavior with experience. Related areas of interest include human-robot interaction, image and video analysis, and visual neuroscience.
2023-01-21 | Justus Piater appears in the media: Auch ein Roboter muss höflich sein. (Interview by Die Presse (in German)) |
2022-12-19 | Marko Zaric and Simon Haller-Seeber teach a tutorial Einführung in die Programmierung mit dem BBC Micro:Bit at Campustag NMS Hötting, Universität Innsbruck. |
2022-12-06 | Justus Piater, Matteo Saveriano, Hector Villeda, and Erwan Renaudo appear in the media: Schritt
für Schritt. (Zukunft Forschung – Das Magazin für Wissenschaft und Forschung der Universität Innsbruck 2 (2022)) [Abstract]Justus Piater lehrt seinem Roboter das Lernen – mit Erfolg. So lernte der Roboter, wie sich Objekte bewegen, wenn er sie anschubst, und wie er diese stapeln kann. Nun soll er sich aus gelernten Bewegungen neue erschließen und mit dem Menschen interagieren lernen. |
2022-12-01 | Justus Piater, Erwan Renaudo, and Matthias Schurz appear in the media: Mithilfe
der Psychologie: Forscher wollen Robotern soziale Fähigkeiten
beibringen. (Interview by Innovation Origins) [Abstract]Nachhaltigkeit - Wenn Roboter in menschlichen Umgebungen arbeiten, dann brauchen Sie soziale Fähigkeiten. Forscher wollen es ihnen beibringen und dabei das tatsächliche Lernverhalten von Menschen nachbilden. |
2022-11-17 | Simon Haller-Seeber gives an invited talk STAIR-Lab Workshop One and Outlook at INNALP Education Hub Beiratssitzung, Universität Innsbruck. |
2022-07-21 | Justus Piater appears in the media: „Es regnet, weil Menschen die Schirme aufspannen“ – warum wir (noch) keine allzu große Angst vor künstlicher Intelligenz haben müssen. (Makademia - Forschung einfach geknackt) |
2022-06-14 | Justus Piater co-organizes the Austrian Robotics Workshop. |
2022-06-10 | Simon Haller-Seeber, Patrick Hofmann, and Thomas Gatterer teach a tutorial Was sind Roboter, was macht eine KI? Entwickle deine eigene KI und programmiere unsere Minibots at Campustag BG/BRG Sillgasse, Universität Innsbruck. |
2022-06-02 | Erwan Renaudo contributes a talk Deep Learning for Fast Segmentation of E-waste Devices’
Inner Parts in a Recycling Scenario at ICPRAI 2022, Paris/online. [Abstract]Recycling obsolete electronic devices (E-waste) is a dangerous task for human workers. Automated E-waste recycling is an area of great interest but challenging for current robotic applications. We focus on the problem of segmenting inner parts of E-waste devices into manipulable elements. First, we extend a dataset of hard-drive disk (HDD) components with labelled occluded and non-occluded points of view of the parts, in order to increase the diversity and the quality of the learning data with different angles. We then perform an extensive evaluation with three different state-of-the-art models, namely CenterMask, BlendMask and SOLOv2 (including variants) and two types of metrics: the average precision as well as the frame rate. Our results show that instance segmentation using state-of-the-art deep learning methods can precisely detect complex shapes along with their boundaries, as well as being suited for fast tracking of parts in a robotic recycling system. (Rojas et al. 2022) |
2022-05-20 | Justus Piater appears in the media: ORF
Tirol Podcast (in German). [Abstract]Künstliche Intelligenz (KI) ist bereits heute ein täglicher Begleiter, doch vom universellen Haushaltsroboter sind wir noch weit entfernt. Automatisierte Systeme werden zwar Jobs übernehmen, Maschinen werden aber noch lange nicht die Weltherrschaft an sich reißen, falls überhaupt. Zur Langen Nacht der Forschung spricht Martin Kubin im #derWoche „Maschinenzukunft“ mit Prof. Justus Piater vom Institut für Informatik über Chancen und Gefahren von KI. Er weiß auch, warum KI etwa die Justiz unterstützen kann, aber ein KI-Richter niemals objektiv urteilen könnte. |
University of Innsbruck
Department of Computer Science
Technikerstr. 21a
6020 Innsbruck
Austria
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